从服务机器人到智能机器人，人工智能这条路走了多远

服务机器人的种类

在我国服务机器人的定义指服务机器人能在工业、农业生产中代替人的工作，从事家庭服务和社会服务，主要包括：清洁机器人、家庭机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、救灾机器人、店铺及餐厅服务机器人等。 随着服务机器人的应用范围越来越广，标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，所以对其进行详细分类是很有必要的。 从以下5个角度来分类：1、从应用类型来分类；2、从工作环境来分类；3、从功能来分类；4、从驱动方式来分类；5、从导航方式方式来分类。

服务机器人可分为以下几类： 1、从应用类型来分类：服务机器人可分为专yong机器人和通用机器人。专yong机器人指的是原来没有机械的、带有局限性的、能满足更高要求的、至今还没有特定名称的高级机械化设备。例如，清扫机器人、灾害救援机器人等。 2、从工作环境来分类：可以分为室内机器人、管道机器人、矿井机器人、隧道机器人、水下机器人、空中机器人等。 3、从功能来分类：可以包括娱乐机器人、教育机器人、医疗机器人、家政机器人、监护机器人、监控机器人、保安机器人、救援机器人、灭火机器人、维护保养机器人、修理机器人、运输机器人等。 4、从驱动方式来分类：可以分为轮式机器人、履带机器人、蛇形机器人或其他复合形式机器人等。 5、从导航方式方式来分类：可以分为有地图导航和无地图导航的服务机器人，自主创建地图导航的服务机器人等。

服务机器人总体机构在设计的时候应该考虑到易拆性，便于平时的试验、调试和修理。还要给服务机器人暂时未能装配的传感器、功能模块等预留升级的空间，以备将来功能改进与扩展。在硬件设计各个功能模块采用标准接口，模块之间互相独存，单独装配、互不影响，各模块可被轻松替换与配置以使使用新的应用。在软件上要指定一个通用的协议，符合该协议的对象可以互相交互，不论他们是用什么样的语言写的，不论他们运行于什么样的机器和操作系统。

智能机器人向着教育行业迈进

随着人工智能技术的进步，机器人的使用范围不断扩大，被投入电子、机械装配和非生产行业，等等。行业的要求促使机器人的更新换代，由于科技发展的限制而没有视觉和触觉的机器人已经无法满足人们的需求，这时人们根据新的机器人技术和传感器技术研制出了新一代的机器人。新一代的机器人具有一定的识别和判断能力，是智能服务机器人的早期形态。到了90年代，机器人智能化不断提高，智能机器人的应用领域也不断扩大。由于90年代后机器人开始为中小企业服务，所以出现了体型较小的智能机器人。20世纪末至今，机器人的智能化程度和用途更为广阔。智能机器人在被应用于制造业的同时，还逐渐被用用于航天、原子能。当下，中国的教育行业正从教育大国向教育强国迈进，尤其对智能机器人在教育行业的应用。